La casa ha attribuito un particolare valore all'equipaggiamento interno ed ai dispositivi di sicurezza della Picanto. Tutti i modelli vengono proposti di serie a quattro porte. Oltre alla variante Picanto LX anche la versione esclusiva Picanto EX offre molti extra, quali chiusura centralizzata, impianto antifurto, climatizzatore e specchietti retrovisori esterni riscaldabili. In questa variante EX gli acquirenti possono inoltre scegliere fra un cambio a cinque marce o uno automatico a quattro rapporti.
La Picanto è dotata di un motore a quattro cilindri con 65 CV e una cilindrata di 1,1 litri. Recentemente è stato realizzato anche il modello diesel common rail (CDRI) LX che dispone di un motore a tre cilindri con 75 CV. Sul mercato è inoltre disponibile la Picanto GPL, la versione ideale per le città e che permette di ridurre i consumi.
La Picanto resta comunque relativamente economica rispetto alle concorrenti Renault Twingo e Volkswagen Lupo.